A principal característica de Cubatão, em termos históricos e de desenvolvimento econômico, é ser um ponto de passagem entre o litoral e o planalto. Por muito tempo, também um ponto de transferência de cargas entre as canoas que ligavam com Santos e os animais que as transportavam pela Serra. Assim, os caminhos pela serra do Mar influíram muito nos destinos de Cubatão, seja propiciando a prosperidade, seja provocando sua decadência. A história desses caminhos e sua ligação com Cubatão é contada a seguir:

Construtores da Via Anchieta, em 1941 Foto: acervo de Arlindo Ferreira Veja: [01] Notícia dos Cubatões antigos [02] O Caminho do Mar [03] Dificuldades do Caminho Santos-São Paulo [04] A Calçada do Lorena - Caminho do Açúcar          Primeira e mais notável tentativa de viação terrestre no Brasil [05] O Caminho do Mar: dos fins do séc. XVIII a meados do séc.XIX [06] Cubatão - entreposto entre São Paulo e Santos          Os ranchos         A barreira do Cubatão [07] Os monumentos do Caminho do Mar [08] O parque da Serra do Mar [09] Desça uma vez a Serra pelo Caminho do Mar [10] Projeto do ABC visa proteger monumentos Veja mais: SÉRIE: As curvas da estrada de Santos Ponte coberta marcava o entreposto No tempo do batuque dos tropeiros Um pouso nos caminhos do planalto paulista Caminhos para o apogeu SÉRIE: Aterrado só beneficiou São Paulo e Santos SÉRIE: De Cubatão a Santos... por água Cubatão em 1826, por Benedito Calixto Martim Afonso no Porto de Piaçagüera - 1532 Pousada para tropas de burros Caminho para Minas Gerais, séculos XVIII/XIX Cruzeiro Quinhentista Pontilhão da Raiz da Serra Uma história em azulejos Acampamentos do D. E. R. na Serra do Mar VIANDANTE E TROPEIRO - Os tropeiros, ilustrados por Wasth Rodrigues neste azulejo existente no Arco do Lorena, eram os principais usuários da Calçada do Lorena, na Serra do Mar