Raimundo Sóter de Araújo nasceu na cidade de Santo Amaro da Purificação, Bahia, a 22 de abril de 1853. Formado em Farmácia e, depois, em Medicina, veio para Santos, onde inicialmente desempenhou as funções de cirurgião da Escola Aprendizes Marinheiros.

Proclamada a República, passou a exercer o cargo de 1º delegado de Higiene, muito trabalhando em favor da melhoria do estado sanitário da Cidade, batida por surtos epidêmicos. Muito também se esforçou para a criação de um hospital de isolamento, de cuja Comissão Organizadora foi presidente.

Nomeado em 1891 intendente de Higiene do Estado, coube-lhe dar posse à primeira Câmara Municipal de Santos, eleita por sufrágio popular. Fez parte do Conselho de Intendência no período de 7 de janeiro de 1902 a 7 de janeiro de 1905, retornando ao cargo na Legislatura seguinte, que se estendeu até 15 de janeiro de 1908, já como vereador, pois os Conselhos de Intendência foram dissolvidos em 1906.

Desempenhou ainda os cargos de cirurgião-mor da Guarda Nacional, médico-ajudante do Hospital da Santa Casa da Misericórdia, médico efetivo da Sociedade Portuguesa de Beneficência e da Sociedade União Operária. Foi o fundador do pavilhão de tuberculosos da Santa Casa, que teve seu nome. Ocupava as funções de inspetor sanitário do Município quando faleceu a 7 de junho de 1924.

Aprovada nº 55, foi oficializada pela lei nº 647, de 16 de fevereiro de 1921, que entrou em vigor a 1º de janeiro de 1922, do prefeito municipal, cel. Joaquim Montenegro. Decorreu da indicação aprovada pela Câmara Municipal na sessão realizada a 2 de janeiro de 1908 e apresentada pelos vereadores Francisco Hayden, cel. Augusto Filgueiras, Francisco Correia de Almeida Morais, cel. Carlos Augusto Vasconcelos Tavares e dr. Estácio Correia.