Quando Benedito Calixto pintou estas telas, no final do século XIX, com base nos relatos existentes, os historiadores ainda acreditavam que Martim Afonso tivesse aportado com suas caravelas diretamente em território do atual município de São Vicente, especificamente no local conhecido como Porto das Naus. Pesquisas posteriores revelaram um erro de interpretação nos mapas quinhentistas, e que na verdade o fidalgo português desembarcou perto da Ponta da Praia, em Santos.

Este quadro, pertencente à Prefeitura de São Vicente, mostra como teria sido a ancoragem da frota de Martim Afonso no Porto das Naus - cujas ruínas ainda existem no bairro do Japuí (parte continental do município), junto à Ponte Pênsil:

Em outra perspectiva, esta tela - também pertencente ao acervo da Prefeitura Municipal de São Vicente - mostra como teria sido o desembarque de Martim Afonso no Porto das Naus, em 1532, momentos antes de fundar a vila de São Vicente:

Este óleo sobre tela, não datado, com 21x83 cm, pertence a uma coleção particular e tem o nome Chegada de Martim Afonso a São Vicente: