Divisas

Cubatão situa-se na latitude 23º 50' a 23º 55' Sul e na longitude 46º 30' Oeste de Greenwich. Ocupa uma área de 148 quilômetros quadrados e situa-se a 57 km da capital paulista e a 16 km de Santos ou São Vicente. Dista aproximadamente 25 km de São Bernardo do Campo e Santo André (tendo como ponto de referência os limites municipais). Limita-se com os municípios de São Bernardo do Campo, Santo André, Santos e São Vicente.

As divisas fixadas (segundo Aziz Nacib Ab'Saber) são:

Com o Município de São Bernardo: começa com o Rio dos Pilões na foz do ribeirão Passareuva, segue pelo contraforte fronteiro até o aparado da Cordilheira do Mar ou Paranapiacaba, segue pelo aparado da cordilheira que aí tem o nome local de Serra do Cubatão até cruzar com o divisor entre as águas do Rio Perequê, à esquerda, e as do Rio Pequeno, à direita.

Com o Município de Santo André: começa no aparado da cordilheira do Mar, onde tem o nome local de Serra do Cubatão no ponto de cruzamento com o divisor entre as águas do Rio Perequê e as do Rio Pequeno; segue pelo aparado da cordilheira que recebe os nomes locais de Serra do Poço, do Meio e de Mogi até encontrar a reta de rumo Sul-Norte que vem da foz do córrego da Terceira Máquina da Linha Velha, para Santos, da Estrada de Ferro Santos-Jundiaí, segue por esta reta até a Serra do Morrão.

Com o Município de Santos: começa no alto da Serra do Morrão, onde esta é atingida pela reta de rumo Norte-Sul que vem da foz do Córrego da Terceira Máquina, segue pela crista da serra à foz mais oriental do Rio Mogi, depois de deixar, à direita, a água do Curtume da Tapera, desce pelo braço do mar que passa a Leste do Morro Casqueiro até o Largo do Caneu, pelo eixo do Largo continua até atingir o braço chamado Rio casqueiro, pelo qual desce até o Largo da Pompeba e por esta ainda até a foz do Rio dos Bugres.

Com o Município de São Vicente: começa na foz do Rio dos Bugres, no Largo da Pompeba, continua pelo leito deste, passando ao Norte da ilha do mesmo nome, até a foz do Rio Santana, sobe por este até a foz do Córrego da Mãe Maria, sobe por este até sua cabeceira mais setentrional, segue em reta até a foz do Ribeirão dos Pilões, no Rio Cubatão, sobe por aquele até a foz do Ribeirão Passareuva, onde tiveram início estes limites.

Zoneamento

O zoneamento foi estabelecido pela Lei Municipal nº 776 (de 12 de novembro de 1969), depois alterado pelas leis municipais 902 (de 4 de fevereiro de 1972), 964 (de 21 de março de 1974) e 967 (de 2 de abril de 1974), 970 (de 1974), 1.090 (de 1977) 1.261 (de 1980) e 1.271 (de 1980). Legislações posteriores introduziram pequenas modificações no zoneamento municipal.

O município compreende 31,65 km² de Zona Rural e um perímetro urbano de 116,35 km², dos quais 66,93 km² de Zona Industrial, 28,38 km² de Zona de Possível Urbanização (reserva de áreas destinadas à expansão urbana) e 21,04 km² de Zona Urbana Prioritária de Planejamento (Centro, Jardim Casqueiro).

Em setembro de 1973, eram oficialmente considerados os seguintes bairros: Vila Bandeirantes, Jardim casqueiro, Vila Nova Cubatão, Vila Santa Rosa, Vila Paulista, Vila Couto, Jardim Vila Couto, Vila Manoel de Nóbrega, Imobiliária 1001 Ltda. (Vila Paulista), Jardim América, Jardim Santa Úrsula, Jardim 3 Marias, Vila Santa Tereza, Jardim Anchieta, Parque Fernando Jorge, Vila Parise, Jardim São Marcos, BNH Núcleo 31 de Março, Centro e Vila Canadá.

Depois dessa data, ocorreram entretanto mudanças significativas, como o fim (por desapropriação) do núcleo residencial da Vila Parisi, o surgimento da Vila Nova República, dos bairros-cotas etc.

Em 2002, já eram consideradas as áreas: Água Fria, Areais, Caminho 2, Companhia Santista, Conjunto Afonso Schimidt, Conj. Marechal Rondon, Cortume/Conjunto Costa Muniz, Cota 200, Cota 300, Cota 400, Cota 500, Cota 95/100, Dos Trilhos, Fabril, Ilha Caraguatá, Itutinga, Jardim 31 de Março, Jardim Anchieta, Jardim Casqueiro, Jardim Costa e Silva, Jardim das Américas, Jardim das Indústrias, Jardim Nossa Senhora Fátima, Jardim Nova República, Jardim São Francisco, Jardim São Marcos, Jardim Vila Couto, Light/Residencial Emae, Lixão, Mantiqueira, Morro do Índio, Morro do Marzagão, Morro do Pica-pau, Nhapium (Projeto), Parque Fernando Jorge, Parque São Luís, Perequê, Pinheiro do Miranda, Pista Ascendente, Raiz da Serra, Sardinha, Sitio Cafezal, Sitio Capivari, Sitio São Luis, Tedep, Vale Verde, Vila Bandeirantes, Vila Canadá, Vila Couto, Vila Cunha, Vila dos Pescadores, Vila Elizabeth, Vila Esperança, Vila Feliz (Rua José Vicente), Vila Natal, Vila Nova, Vila Padre Manoel da Nóbrega, Vila Paulista, Vila Pelicas, Vila Ponte Nova, Vila Santa Rosa e Vila São José.