Indicava-se na Planta sob número 240 e foi oficializada pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, do prefeito municipal coronel Joaquim Montenegro. A denominação foi de iniciativa de Benedito Pinheiro que, na sessão ordinária da Câmara Municipal de 18 de junho de 1919, presidida pelo dr. B. de Moura Ribeiro, viu unanimemente aprovado o requerimento 18, no qual pleiteou que a uma das ruas do Município fosse outorgado o nome do grande brasileiro.

Na sessão que a Câmara Municipal realizou a 1º de agosto de 1960, o dr. Benjamin Goldenberg propôs a ereção de herma ao marechal Cândido Rondon.

Cândido Mariano da Silva Rondon nasceu no Morro Redondo, Mato Grosso, a 5 de maio de 1865. O sobrenome Rondon foi acrescido muitos anos depois do nascimento, em homenagem à avó, que se chamava Rosa Rondon. Concluiu em 1889 o curso na Escola Militar. Com o advento da República, foi designado pelo major Gomes Carneiro para servir como seu ajudante no serviço de instalação de fios telegráficos entre Cuiabá e Araguaia. Durante muitos anos exerceu esse mister, ao mesmo tempo em que realizava obra civilizadora entre os índios.

Numa expedição efetuada em 1913, contou com a colaboração de vários cientistas, inclusive com a de um ex-presidente dos Estados Unidos, Teodoro Roosevelt. Quando atacado pelos silvícolas, Rondon batia em retirada, não os combatendo, dizendo a todos ser seu lema: 'Morrer, se preciso for; matar, nunca!'. Entre as tribos que ele pacificou, contam-se os bororós, os parecis, os nhambiquaras, os mundurucus, os terenas, os ofalés, os cardiéus, os varaités, os tanganis e os tunités.