História: Avenida 241, a denominação surgiu do parecer 152, de 1921, unanimemente aprovado pela Câmara Municipal. Lei 2.829, de 16 de março de 1964, do prefeito municipal José Gomes, determinou o prolongamento da artéria até a Avenida Siqueira Campos, conforme o projeto de lei 63 (prolongamento da artéria), de autoria do vereador dr. Geraldo Soares Novais, aprovado pela Câmara Municipal a 9 de março de 1964.

Na sessão da Câmara Municipal realizada a 26 de julho de 1921, o vereador Heitor de Morais fez o necrológio de Pedro Lessa, de quem foi discípulo, propondo voto de profundo pesar pelo seu passamento; também falaram sobre a obra do ilustre jurisconsulto os vereadores Benedito Pinheiro, coronel Azevedo Sodré e comendador Alfaia Rodrigues.

Pedro Augusto Carneiro Lessa nasceu na cidade de Serro, Minas Gerais, a 25 de setembro de 1859, e formou-se pela Faculdade de Direito de São Paulo em 1883. Desempenhou os seguintes cargos: secretário da Relação de São Paulo; lente substituto e depois catedrático, por concurso, da Faculdade de Direito de Sâo Paulo; chefe de Polícia do Estado de São Paulo; deputado ao Congresso Constituinte do Estado de São Paulo e ministro do Supremo Tribunal Federal em 1907, por aposentadoria do dr. Lúcio Mendonça. Ocupou a cadeira 11 da Academia Brasileira de Letras. Pertenceu a várias instituições culturais e foi homem de alto saber jurídico. Professor de grandes méritos, tendo dado nova orientação ao estudo da Filosofia do Direito no País, faleceu no Rio de Janeiro a 25 de julho de 1921, quando completava 62 anos.