Por volta de 1800, antes de chamar-se Rua da Penha, a via pública era conhecida por Rua das Sete Casas. Pela lei 72, de 4 de março de 1896, foi declarado de utilidade pública 'o espaço de terreno necessário à abertura da Travessa Marquês do Herval desde a Rua São Leopoldo até o Mar'. Proveio, aliás, do parecer 37 da Comissão de Obras e Viação, que adotou projeto de lei sobre a matéria, aprovado em primeira discussão na sessão da Câmara Municipal realizada a 26 de fevereiro de 1896 e em segunda e final discussão na sessão havida a 4 de março do mesmo ano, ambas presididas por Antonio Iguatemi Martins.

38 anos antes, na sessão da Câmara Municipal de 24 de setembro de 1858, presidida por Antônio Marques de Saes, moradores e proprietários na Rua da Penha representaram ao Legislativo solicitando o prolongamento da ponte sobre o Rio Macay. Consultada, a Comissão de Obras e Viação opinou que se oficiasse ao presidente da Província pleiteando o alargamento daquela ponte até seu alinhamento com a Rua da Penha.

Manoel Luís Osório nasceu em Conceição do Arroio, hoje município de Osório, Rio Grande do Sul, a 10 de maio de 1808, e faleceu no Rio de Janeiro a 4 de outubro de 1879. Ingressou no Exército em 1823. Contando 14 anos de idade, lutou na Guerra da Independência e tomou parte no assédio de Cisplatina, hoje Montevidéu, de onde os portugueses foram expulsos. Outas operações de que participou: Guerra dos Farrapos (1835-1841); expedição contra Rosas; guerrilha contra Oribe, na fronteira do Uruguai, e Guerra do Paraguai, cujas forças nacionais comandou, destacando-se, sobretudo, nas lutas de Tuiuti e Humaitá. Recebeu várias homenagens por sua valorosa atuação na Guerra do Paraguai, quando revelou desprendimento, bravura e tato militar, recebendo daí o título de marquês de Herval. Fo senador pelo Rio Grande do Sul em 1877 e, no ano seguinte, ocupou a pasta da Guerra. É o patrono da Cavalaria do Exército Brasileiro.

Osório visitou Santos a 29 de novembro de 1877. Veio da Corte pelo navio Rio de Janeiro e foi entusiasticamente recebido na Cidade. Depois de ligeiro descanso no Hotel Brasil, compareceu ao Grêmio Bavard, onde lhe foi oferecido lauto almoço, quando foi saudado, em nome da Cidade, pelo dr. Alexandre Augusto Martins Rodrigues, presidente da Câmara Municipal.

Em resposta, Osório agradeceu a homenagem e pôs em realce o 7º Batalhão de Voluntários de São Paulo, que muito se destacou nas lutas de Itapiru e Redenção, na Guerra do Paraguai, rematando sua oração com veemente brinde ao Voluntário Paulista.