Primitivamente, como em 1822, no ano histórico da Independência, chamou-se Travessa do Parto e tinha 10 casas habitadas. Na sessão que realizou a 28 de dezembro de 1865, sob a presidência de Antônio Ferreira da Silva Júnior – visconde de Embaré -, a Câmara Municipal alterou nomes e limites de algumas vias públicas, outorgando a denominação de Dois de Dezembro, 'data natalícia de d. Pedro II', desde os fundos da casa do coronel Ferreira Júnior até o Morro, suprimindo os nomes de Beco do Parto e Rua do Cano.

Pela indicação 83, aprovada na sessão da Câmara Municipal de 10 de junho de 1914, o vereador Manuel Galeão Carvalhal propôs que a Rua 2 de Dezembro passasse a se chamar Rua D. Pedro II. Dois de Dezembro recordava a data no nascimento de d. Pedro II, mas o autor da propositura considerou que 'a denominação não exprimia verdadeiramente o sentido que ditaram os legisladores da época'.

Foi a Rua D. Pedro II, que se indicava na Planta sob número 35, oficializada pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, que entrou em vigor a 1º de janeiro de 1922, promulgada pelo prefeito municipal coronel Joaquim Montenegro.

Saldanha Marinho, o grande republicano que integrou o Governo Provisório de Deodoro da Fonseca, em 1889, seria o nome da Rua D. Pedro II, em substituição. A sugestão partiu do vereador Alfredo Ramires Esquivel na sessão da Câmara Municipal realizada a 10 de fevereiro de 1887, em que aquele edil apresentou indicação propondo que a Rua 2 de Dezembro passasse a denominar-se Saldanha Marinho.

Aliás, logo após a proclamação da República, na sessão especial realizada a 21 de novembro de 1889, sob a presidência de Júlio Conceição, a Câmara Municipal, depois de votar moção de solidariedade e apoio ao Governo Provisório de Deodoro da Fonseca, acolheu representação de munícipes que pleitaram a alteração de nomes de algumas vias públicas do Município, conferindo-os aos ministros do novo governo, como Benjamin Constant, que foi atribuído à Rua 2 de Dezembro.

Pelo ofício 310, de 10 de junho de 1914, a Câmara Municipal levou ao conhecimento da Prefeitura que, por indicação assinada pelo vereador dr. Manuel Galeão Carvalhal, resolvera substituir a denominação de 2 de Dezembro para D. Pedro II, assinalando que essa denominação já fora dada a uma das ruas da Vila Operária, de conformidade com o parecer 72, aprovado na sessão ordinária de 9 de maio de 1914. Entretanto, consultada a respeito, por haver sido aquela denominação aplicada a seu pedido, a Companhia Santista de Habitações Econômicas ponderou que o nome de Pedro I é aceitável para a Vila Operária, por ser de grata recordação dos brasileiros. No ofício encaminhado à Prefeitura, a Câmara Municipal, que era presidida pelo dr. Antônio de Freitas Guimarães Sobrinho, concluía estar de perfeito acordo com o alvitre sugerido.