Em companhia do pirata Thomas Cavendish, Anthony Knivet percorreu o litoral brasileiro em 1591, indo até o Estreito de Magalhães. Em sua aventurosa viagem, tornou-se o primeiro escafandrista das Américas, viveu entre os indígenas, acompanhou o saque pirata a Santos e São Vicente, foi abandonado em uma ilha deserta, doente, e escravizado pelos portugueses, até fugir para a Europa, via Angola. O mapa intitulado Reystogt door de Straat Magellaan na de Zuiyd Zee foi produzido pelo gravador e cartógrafo holandês Pieter Van der Aa na cidade de Leyden, com 16 x 23 cm, e publicado em 1707, junto com a tradução holandesa das aventuras de Knivet, originalmente publicadas na coletânea Purchas's His Pilgrimes, em Londres.

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Imagem: 16 x 23 cm, no antiquário The Map House of London, ref.AMER2205 (acesso: 24/4/2013)