Com o extenso título Nova et Exacta Delineatio Americae Partis Australis, que est: Brasilia, Caribana, Guiana Regnum Novum, Castilia del Oro, Nicaragua, Insulae Antillas et Peru: et sub Tropico capricorni, Chile, Rio della Plata, Patagonu, & Fretu Magellanicü (Descrição nova e precisa da parte meridional da América, que inclui: Brasil, Caribe, Novo Reino da GUiana, Castilia del Oro, Nicarágua, Antilhas e Peru: E abaixo do Trópico de Capricórnio, Chile, o Rio de la Plata, Patagônia e o Estreito de Magellan), este mapa em latim de 1602 foi publicado em Noribergae por Levinus Hulsius (que morreu quatro anos depois, em 1606). Em escala aproximada 1:22.000.000, apresenta-se em duas folhas de 27 x 33 cm e 23 x 32 cm, totalizando 46 x 32 cm. Pertence agora à Coleção Sir Francis Drake de Hans e Hanni Kraus, na Biblioteca do Congresso dos Estados Unidos.

Ao publicar a versão digital em 2009, a Biblioteca Digital Mundial da Unesco registrou: "Este mapa dobrado da América do Sul e das Antilhas, impresso em duas folhas separadas, com margens sem cortes, foi gravado para a segunda edição da quarta parte da coleção de viagem Hulsius, que incluía no total 26 peças. O Vierte Schiffart (Quarta viagem) é um relato de Ulrich Schmidel de sua viagem ao Brasil e ao Rio da Prata no período 1534-1554.

"Nesta segunda edição do mapa, três ilhas foram inseridas abaixo da parte posterior da fronteira do mapa inferior, com o nome Francisci Draco Ins. Estas ilhas, atualmente Ilhas Rainha Elizabeth, já haviam aparecido em mapas desde que Hakluyt publicou um novo mapa da América Latina na sua edição latina de De Orbe Nouo Deacades Octo (As oito décadadas) de Pietro Martire d'Anghiera, em 1587. Durante sua passagem pelo Estreito de Magalhães, Drake tinha descoberto que a Tierra del Fuego (Terra do Fogo) havia sido uma ilha. Foram acrescentados diversos novos nomes a esta edição do mapa ao longo da costa Oeste da América do Sul; a placa marca Nº 2 foi também acrescentada no canto inferior esquerdo da parte inferior do mapa".

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No detalhe (aproximadas as duas folhas do mapa, e lembrando que o corte é feito pelo Trópico de Capricórnio, que passa pela capital paulista), observam-se alguns detalhes do litoral paulista, com seus topônimos latinos (clique na imagem para ir ao mapa ampliado):