Produzido em Veneza (Itália) em 1565, em italiano, por Giacomo (Jacopo) Gastaldi, este mapa ilustrado de 26,3 x 36,4 cm é mantido na Biblioteca Nacional, no Rio de Janeiro.

Ao publicar a versão digital em 2009, a Biblioteca Digital Mundial da Unesco registrou: "Este antigo mapa do Brasil é de Jacopo Gastaldi (cerca de 1500-cerca de 1565), um cartógrafo piemontês que trabalhou em Veneza e ascendeu à posição de cosmógrafo da República veneziana. Gastaldi produziu mapas e ilustrações para partes de Delle Navigationi et Viaggi (Jornadas e viagens), uma compilação de diários de viagem do diplomata e geógrafo veneziano Giovanni Battista Ramusio (1485-1557). A obra de Ramusio compreendia mais de 50 memórias, incluindo os escritos de Marco Polo."

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No detalhe, encontra-se o topônimo Cabo de São Sebastião e logo acima uma baía com uma ilha, que corresponde à Baía de Santos, com a Ilha de São Vicente: