Em 21/1/1914, o vereador João Manuel Alfaia Rodrigues Júnior apresentou a proposta de se denominar Avenida Bartolomeu de Gusmão à via conhecida como Praia da Barra, que então correspondia a toda a extensão da praia santista. A decisão foi oficializada pela lei 647, de 16/2/1921, entrando em vigor a 1/1/1922. Posteriormente, outros trechos da avenida atlântica foram ganhando novos nomes, encurtando assim o traçado da via em homenagem ao Padre Voador - atualmente restrito à faixa entre a confluência com a Avenida Conselheiro Nébias e a Avenida Saldanha da Gama.

Santos também homenageia Bartolomeu de Gusmão com um monumento na Praça Rui Barbosa, que teve a pedra fundamental lançada em 12/7/1922 durante solenidade às 16 horas, na presença de convidados de honra como os aviadores portugueses Gago Coutinho e Sacadura Cabral.

Criado pelo escultor italiano Lorenzo Massa, o monumento foi inaugurado em 7/9/1922, em meio às festas oficiais pelo centenário da Independência do Brasil. No dia 19/11/1923, como parte dos festejos do Dia da Bandeira, foram inaugurados os candelabros do monumento, só então instalados devido à greve trabalhadora ocorrida na Itália.

No dia 15/10/1933, em nome do governo da Argentina, o tenente-aviador Oscar Cairo, da aviação militar do vizinho país, colocou uma palma de bronze no monumento, com os dizeres: "La Aeronautica Militar Argentina a Fray Bartolomé Lorenzo de Gusmán. El império de los aires, que estava reservado a los dioses, fué conquistado por el hombre al 8 de agosto de 1709. Ano MCMXXXIII."

Um painel tridimensional, num dos lados do monumento, representa a ascensão do Padre Voador com seu balão, perante a Corte em Lisboa:

Integra também esse monumento o busto do inventor Alberto Santos Dumont, o construtor e aviador brasileiro cognominado Pai da Aviação:

No local em que existiu a casa em que nasceu o Padre Voador, depois ocupado por uma construção em estilo colonial - na Rua do Comércio, 47 -, existe uma placa registrando o fato, afixada em 7/9/1922 por ordem da Câmara Municipal de Santos como homenagem ao "precursor da aviação": "Neste solo existiu a primitiva casa em que nasceu o grande brasileiro Bartolomeu Lourenço de Gusmão, o precursor da aviação. Homenagem da Câmara Municipal em sete de setembro de 1922".