Considerado o fundador de São Vicente, Martim Afonso de Souza foi retratado por diversos  pintores e desenhistas, como J. W.Rodrigues, neste óleo conservado no Museu Paulista (Museu do Ipiranga), em São Paulo/SP:

Outra imagem, da época quinhentista:

A mesma imagem, conforme publicada na edição de 23 de janeiro de 1971 do suplemento A Escolinha, encarte do Diário Oficial de Santos:

e ainda, no início do século XX, por Benedito Calixto de Jesus:

Na divisa com o município de Santos, no canteiro central das avenidas da praia, o município de São Vicente instalou um monumento com a figura em tamanho natural de Martim Afonso e o lembrete: "Aqui nasceu o Brasil". A imagem é de 9 de março de 1976: