Antes, em 8 de abril de 1958, o prefeito Armando Cunha já havia promulgado a lei municipal 305, autorizando o Executivo a denominar 'Marechal Rondon - Soldado e Humanista' um dos logradouros do município, com a instrução de que deveria ser dada preferência para essa denominação 'a uma via pública em que haja concentração de edifícios e as melhorias mínimas indispensáveis'.

Sertanista e militar brasileiro, Cândido Mariano da Silva Rondon nasceu em 5 de maio de 1865, em Mimoso-MT, descendente de índios terenas. Fez seus estudos elementares em Cuiabá, onde, depois de se licenciar professor primário, ingressou no Exército como soldado. Transferido para a Escola Militar da Praia Vermelha, no Rio de Janeiro, concluiu lá o Curso de Três Armas em 1888. Em 1890, formou-se em Engenharia Militar e bacharel em Matemática e Ciências Físicas e Naturais, pela Escola Superior de Guerra. Promovido a tenente do Corpo do Estado Maior, foi aproveitado como professor substituto de Astronomia e Mecânica, por indicação de seu mestre Benjamin Constant Botelho de Magalhães.

Preferiu, entretanto, à carreira do Magistério, o posto de ajudante da Comissão Construtora de Linhas Telegráficas que iria estabelecer a ligação Goiás-Mato Grosso, sob a chefia do engenheiro militar e depois general Antonio Dias Carneiro. Nesse árduo trabalho, Rondon manteve seu primeiro contato com os índios, colocando-os sob a proteção das tropas que comandava. Conseguiu, assim, a pacificação dos bororos, de Garças, que constituíam sério obstáculo às comunicações entre Goiás e Mato Grosso e estavam sendo vítimas de trucidamentos.

Ainda na qualidade de adjunto da Comissão, realizou a ligação rodoviária de Cuiabá ao Araguaia. Em 1900, foi promovido a major e chefe da Comissão. Até 1906, já havia realizado a instalação de 1.800 km de linhas e de 17 estações telegráficas, ligando ao sistema nacional Cuiabá, Miranda e Aquidauana, além de Bela Vista e Porto Murtinho (linhas paraguaias), Coimbra e Cáceres (linhas bolivianas).

No governo Afonso Pena, recebeu a incumbência de levar os fios telegráficos de Cuiabá e Acre, fechando o circuito nacional. Para isso era necessário atravessar 250 léguas de sertões desertos do Nordeste de Mato Grosso, e 300 léguas de floresta amazônica, nunca antes percorridas. Rondon aceitou a missão e se propôs ainda a ampliar seus encargos, a fim de proceder ao estudo científico das regiões que a expedição atravessaria, em seus aspectos geográfico, antropológico, etnográfico, botânico e zoológico. Em 1910, sem deixar a Comissão, passou a dirigir o Serviço de Proteção ao Índio, criado naquele ano. Em 1939, com a criação do Conselho Nacional de Proteção ao Índio, foi seu primeiro presidente.