Roberto Mário Santini nasceu em Santos, em 8 de junho de 1928, segundo filho de Giusfredo Santini e Yara Nascimento Santini. Em 1948, com 20 anos de idade e a convite do pai, ingressou no jornal santista A Tribuna, controlado pela família. No ano seguinte, viajou para os Estados Unidos, onde completou o curso de Administração de Empresas na Miami University, em Ohio.

Em 1954, Roberto Mário Santini foi promovido a assistente de gerência; em 1959, a gerente auxiliar. No mesmo ano, em 29 de maio, tornou-se superintendente do jornal e, em 1990, com a morte de Giusfredo Santini, diretor-presidente. Daquele ano até 2 de janeiro de 2007, quando morreu, Roberto Santini modernizou o parque gráfico de A Tribuna, inaugurou redações e lançou o jornal Expresso Popular, formando o Sistema A Tribuna de Comunicações, com televisão, rádio, outras publicações e empresas.

Roberto foi casado com Regina Clemente Santini. Tiveram os filhos Roberto, Marcos, Renata, Flávia e Paulo (falecido) - a terceira geração da família Santini a integrar a direção da empresa.