Roberto de Almeida Vinhas nasceu a 18 de setembro de 1930, na capital paulista, filho de Zacharias Lobo Vinhas e de Pureza Almeida Vinhas. Formou-se em Direito, tendo estudado no Largo São Francisco e bacharelando-se na Universidade de São Paulo. Iniciou no serviço da Polícia como estagiário de polícia em 1954, prestando serviços em diversos distritos policiais, até ser nomeado, em dezembro de 1959, interinamente, como delegado de polícia de 5ª classe. Foi delegado de polícia em Bofete, Cajobi, Miguelópolis, Taiúva, Itatiba, Santos, São Vicente, Praia Grande, Guarujá, Distrito de Vicente de Carvalho e Cubatão, novamente São Vicente, tendo durante todos esses anos recebido várias promoções até chegar a delegado de 1ª classe.

Em março de 1957 foi o 19º classificado no concurso para delegado, sendo nomeado um mês após. Ainda nesse ano recebeu autorização para exercer a função no Departamento de Investigações como delegado da R.U.D.I. Por reconhecimento de suas ações, foi destacado em 10/11/1966 para presidir as eleições realizadas no município de Miracatu-SP. Exerceu também as funções em Ribeirão Pires. Foi também diretor do presídio de Santos, em 1970. Por ter se destacado por serviços prestados, Roberto Vinhas foi agraciado em setembro de 1974 com o título de Policial do Mês.

Além de suas atividades dentro do campo profissional, o delegado era violonista clássico, atividade que exercia desde os 16 anos, tendo inclusive participado do Grupo Santista de Violões e de todas as audiências de violão clássico. Dentro do esporte, depois de alguns anos começou a se dedicar ao tênis de campo, obtendo medalhas e prêmios pelo Tênis Clube de Santos e pelo Clube de Regatas Saldanha da Gama.