História: Com início de obras em 1951 - mas só inaugurada em 1961 -, a via faz a ligação entre os municípios da Baixada Santista e os do Litoral Sul/Vale do Ribeira, como parte da SP-55. Termina no entroncamento com a Rodovia Régis Bittencourt (BR-116), fazendo interseções com as rodovias do Sistema Anchieta-Imigrantes.

Com 118 quilômetros, liga-se a Leste com a Rodovia Cônego Domênico Rangoni, que também faz parte da SP-55. Já foi chamada de Rodovia Pedro Taques no trecho entre a Via Anchieta, em Cubatão, e o município de Praia Grande.