História: Antiga Rua A-1 do Conjunto Habitacional da CDHU, passou à denominação atual pela lei municipal 2.755, assinada em 19 de junho de 2002 pelo prefeito Clermont Silveira Castor, com base em projeto do vereador Luiz Carlos Costa.

Júlio Amaro Ribeiro foi vereador na 10ª Legislatura de Cubatão (1989/1992), quando foi elaborada a Lei Orgânica do Município, sendo por isso, com os demais colegas, considerado vereador constituinte. Júlio ainda se reelegeu para a legislatura seguinte (1993-1996).