Ramo do pentecostismo, movimento moderno que, com poucas exceções, se desenvolveu fora do protestantismo, no início do século XX, numa escola bíblica em Kansas (EUA), e numa igreja de negros em Los Angeles, a Assembleia de Deus foi o segundo ramo do pentecostismo a se instalar no Brasil, em 1911, como resultado do trabalho dos missionários Gunnar Vingren e Daniel Berg, de origem sueca, radicados nos EUA e chegados a Belém do Pará em novembro do ano anterior.

Embora consequente de trabalho missionário estrangeiro, a Assembleia tem caráter predominantemente nacional e seus locais são financeiramente autônomos. Constitui o maior grupo pentecostal do Brasil.