Raimundo Sóter de Araújo nasceu na cidade de Santo Amaro da Purificação, Bahia, a 22 de abril de 1853. Formado em Farmácia e depois em Medicina, veio para Santos, onde inicialmente desempenhou as funções de cirurgião da Escola de Aprendizes Marinheiros.

Proclamada a República, passou a exercer o cargo de 1º delegado de Higiene, muito trabalhando em favor da melhoria do estado sanitário da Cidade, batida por surtos epidêmicos. Muito também se esforçou para a criação de um hospital de isolamento, de cuja comissão organizadora foi presidente. Nomeado em 1891 intendente de Higiene do Estado, coube-lhe dar posse à primeira Câmara Municipal de Santos, eleita por sufrágio popular. Fez parte do Conselho de Intendência no período de 7 de janeiro de 1902 a 7 de janeiro de 1905, retornando ao cargo na legislatura seguinte, que se estendeu ate 15 de janeiro de 1908, já como vereador, pois os conselhos de Intendência foram dissolvidos em 1906.