Encaminhada a matéria à Comissão de Obras e Viação, esse órgão técnico, pelo parecer 117, acolheu o anteprojeto da Companhia Docas de Santos, como igualmente o plenário na sessão havida a 16 de setembro de 1928.

Na sessão de 16 de agosto de 1927, da Câmara Municipal, foi apreciado o parecer 51, da Comissão de Justiça e Poderes, acolhendo pedido que moradores e proprietários na Ponta da Praia, encabeçado por Quíncio dos Anjos Peirão, no sentido de ser dada a denominação de Saldanha da Gama ao trecho da avenida que vai da Escola de Aprendizes Marinheiros ao ponto de embarque do ferry-boat do Guarujá. Aquela comissão técnica opinou no sentido de ser conferido à artéria o nome de Jaú, em homenagem aos tripulantes do hidroavião Jaú, por já haver sido dada pela lei 769, de 1926, a denominação de Saldanha da Gama à rua que, sob o número 264, figurava na Planta Geral de Cubatão.

Durante a discussão da matéria, o vereador Samuel Baccarat apresentou projeto substitutivo outorgando a denominação de Almirante Saldanha da Gama à avenida situada 'entre a Escola de Aprendizes Marinheiros e o ferry-boat do Guarujá e a de João de Barros à Rua Almirante Saldanha da Gama, situada em terrenos da San Paulo Land Co.'. Foi o substitutivo aprovado, do que resultou a lei 816, de 16 de agosto de 1927, sancionada pelo prefeito municipal dr. José de Sousa Dantas.

A Avenida Saldanha da Gama foi oficialmente inaugurada a 2 de julho de 1945 por Getúlio Vargas, presidente da República, que viera a Santos também inaugurar o prédio do Hospital da Santa Casa da Misericórdia e o Aquário Municipal.

Defronte da artéria, no Mar, ostenta-se o monumento ao Infante D. Henrique, mandado erigir por figuras de representação na coletividade luso-brasileira do Município, inaugurado festivamente a 26 de janeiro de 1962, como parte saliente dos atos comemorativos do 123º aniversário da elevação de Santos à categoria de Cidade, em cerimônia presidida pelo prefeito municipal, que era José Gomes.

Luís Felipe Saldanha da Gama nasceu em Campos, Estado do Rio de Janeiro, a 7 de abril de 1846, e faleceu em Campo do Osório, no Rio Grande do Sul, em 24 de junho de 1895. Sob o comando do almirante Tamandaré, tomou parte na Guerra Cisplatina, salientando-se na tomada de Paissandu. Durante a Guerra do Paraguai, serviu por espaço de quatro anos na esquadra em operações contra as forças de Solano Lopez, participando do ato da rendição de Uruguaiana, bem como das campanhas do reforçamento das fortificações de Curupaití, Angustura e Timbó. Depois de representar o Brasil em missões na Europa e nos Estados Unidos, serviu como diretor da Escola Naval. Aderiu à Revolta da Armada em 1893 chefiada por Custódio José de Melo, depois de haver recusado a pasta da Marinha oferecida por Floriano Peixoto. Foi o principal fundador e primeiro presidente do Clube Naval. O grande marinheiro morreu em combate durante a Revolução Federalista, em Campo do Osório, no Rio Grande do Sul.