Na sessão ordinária de 7 de janeiro de 1928, a Câmara Municipal aprovou o parecer 174, da Comissão de Obras e Viação, que determinava o plano de alinhamento da via pública em toda a sua extensão. Aliás, antigamente a Rua Luís de Camões tinha a categoria de avenida.

A via fazia em séculos passados a ligação entre a Rua Braz Cubas (e seu prolongamento, Avenida Washington Luiz) e a Rua Oswaldo Cruz, permitindo ir-se do Centro ao Boqueirão (antiga praia da Barra) e pelas praias até a Ponta da Praia. O nome de Velho foi usado em contraposição ao novo que seria a Avenida Conselheiro Nébias. A Rua Luís de Camões, que iniciava na Rua Joaquim Távora, foi ampliada no final do século XX para se iniciar na Rua Joaquim Nabuco.

Luís de Camões foi o maior poeta português, e o maior lírico do século XVI. Nasceu em Lisboa em 1524. O poeta escrevia o nome de Luís Vaz de Camões. Entre suas grandes obras, tornou-se célebre e imortal o poema Lusíadas, que em 1972 comemorou o quarto centenário de seu lançamento, com imponentes atos no Brasil e, de modo particular, em Santos. Luís de Camões morreu a 10 de junho de 1580, e essa data passou a representar também o Dia de Portugal e o Dia da Comunidade Luso-Brasileira.