Herói santista da Revolução Constitucionalista de 1932, Firmino Barbosa nasceu em Santos a 18 de fevereiro de 1910, filho de Feliciano Barbosa e Ana Barbosa. Solteiro, trabalhava no alto comércio da Praça. Inscreveu-se no Batalhão da Milícia Santista, mas incorporou-se à Força Pública do Estado, seguindo para a Zona Sul, no litoral paulista. Foi soldado valente e destemido. Morreu no local chamado Votocupá, em Ribeira de Iguape.