Já com a denominação de Independência, a praça foi oficializada pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, sancionada pelo prefeito municipal coronel Joaquim Montenegro, que entrou em vigor a 1º de janeiro de 1922. Antes de ser formado, o logradouro era ocupado por uma chácara de propriedade de Júlio Conceição. Figurava na Planta sob número 210.

Como é sediço, na Praça da Independência está localizado o monumento aos Andradas, cuja peça fundamental foi colocada a 22 de agosto de 1921, em solenidade prestigiada pelo dr. Epitácio Pessoa, presidente da República, que, na oportunidade, ofereceu o primeiro auxílio para a concretização do empreendimento. Vale dizer que, nesse dia, durante a visita ao túmulo de José Bonifácio, no Convento do Carmo, o dr. Epitácio Pessoa recebeu um pergaminho contendo as Armas da Cidade e uma saudação da Municipalidade, subscrita pelo coronel Joaquim Montenegro, prefeito municipal; vereadores B. de Moura Ribeiro, Belmiro Ribeiro de Morais e Silva, Benedito Pinheiro, Manuel Ribeiro de Azevedo Sodré, Alberto Fernandes Leal, Arnaldo Ferreira de Aguiar, João Gonçalves Moreira, Alfredo Freire e Heitor de Morais.

O monumento aos Andradas decorreu de concurso de plantas e maquetes julgado por uma comissão integrada por Antônio de Freitas Guimarães Sobrinho, presidente; Petrus Verdie, professor de Escultura da Escola Nacional de Belas Artes; Benedito Calixto; Oscar Pereira da Silva e Max Fleiuss, secretário perpétuo do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro. Foi vencedora a proposta da Companhia Construtora de Santos, presidida pelo dr. Roberto Cócrane Simonsen, sendo arquiteto o artista Antônio Sartório e historiador o dr. Afonso de Escragnolle Taunay. O monumento aos Andradas foi festivamente inaugurado a 7 de setembro de 1922, como ato saliente das comemorações do centenário da Independência, sendo o maior do Município.