Tem o mesmo sentido denominativo que a Rua Sete de Setembro, cujo início se situa na confluência do logradouro e da Avenida Senador Feijó.

O nome foi transferido para a atual Praça Almirante Barroso pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, que entrou em vigor a 1 de janeiro de 1922, promulgada pelo prefeito municipal, coronel Joaquim Montenegro.

Francisco Manoel Barroso nasceu em Lisboa a 29 de setembro de 1804. Trouxeram-no ainda criança para o Brasil. Depois de fazer o curso na Academia de Marinha, juntamente com Tamandaré, de quem se tornou companheiro inseparável, pugnou altivamente pela Independência, participando da Revolta de Cabanagem e das guerras do Uruguai e Paraguai.

Em 1836 comandou o brigue Brasileiro e em 1839 foi nomeado vice-diretor da Academia de Marinha, em cujo cargo permaneceu por pouco tempo, pois teve de seguir para o Rio Grande do Sul, a fim de dar combate aos insurretos de Farrapos. Como capitão-de-mar-e-guerra, comandou em 1852 as corvetas Imperial Marinheiro e Bahiana, seguindo logo depois para o Pacífico em missão especial. Em Montevidéu, onde constituiu família, foi substituído por Tamandaré no comando das forças navais.

Logo depois irrompeu a Guerra do Paraguai e foi ele escolhido para chefiar as operações que se sucederam, com destaque para a Batalha do Riachuelo, a 11 de junho de 1865, quando o Brasil se cobriu de glórias.

Logo depois, sobreveio a Batalha de Humaitá, quando novamente o Brasil triunfou, mercê da energia e altivez do almirante Barroso que, no auge da luta, exclamou aos seus comandados: 'O Brasil espera que cada um cumpra o seu dever'.