A Rua 155 foi oficializada pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, que entrou em vigor a 1º de janeiro de 1922, do prefeito municipal coronel Joaquim Montenegro. Aquele mesmo diploma legal alterou a denominação de Caminho Velho da Barra para Luís de Camões, em consonância com o parecer 142 da Comissão de Justiça e Poderes da Câmara Municipal de Santos, aprovado na sessão ordinária de 16 de junho de 1919.

Na sessão ordinária de 7 de janeiro de 1928, a Câmara Municipal aprovou o parecer 174, da Comissão de Obras e Viação, que determinava o plano de alinhamento da via pública em toda a sua extensão. Aliás, antigamente a Rua Luís de Camões tinha a categoria de avenida.

A via fazia em séculos passados a ligação entre a Rua Braz Cubas (e seu prolongamento, Avenida Washington Luiz) e a Rua Oswaldo Cruz (também integrante de seu traçado), permitindo ir-se do Centro ao Boqueirão (antiga praia da Barra) e pelas praias até a Ponta da Praia. O nome de Velho foi usado em contraposição ao novo que seria a Avenida Conselheiro Nébias. A Rua Luís de Camões, que iniciava na Rua Joaquim Távora, foi ampliada no final do século XX para se iniciar na Rua Joaquim Nabuco.

O trecho final, que se tornaria a Rua Oswaldo Cruz, figurava na Planta sob número 225 e foi oficializado pela lei 647, de 16 de fevereiro de 1921, sancionada pelo prefeito municipal, coronel Joaquim Montenegro. Lei 720, de 19 de março de 1925, estabeleceu critério sobre construções em geral na Rua Osvaldo Cruz.