Antônio Carlos Ribeiro de Andrada Machado e Silva nasceu em Santos a 1º de novembro de 1773. Formou-se em Direito pela Universidade de Coimbra. Voltando ao Brasil, foi provido na serventia do ofício de escrivão da Ouvidoria de São Paulo em 1800, ocupando posteriormente o cargo de auditor geral das tropas da Capitania. Depois de exercer as funções de juiz em sua terra natal, foi em 1815 corregedor geral em Olinda, tendo tomado parte ativa na revolução que irrompeu em Pernambuco em 1817, quando foi transportado, preso, para a cadeia de Slavador. Durante a pena, lecionou aos demais detentos Direito natural, Direito Civil e Língua Inglesa.

Beneficiado pela anistia de 1820, viu-se eleito deputado às Cortes, em Lisboa, onde advogou com altivez e veemência os direitos do Brasil. Transferiu-se para a Inglaterra com outros parlamentares brasileiros, quando lançou o famoso manifesto de 22 de outubro, em Falmouth.

De retorno ao Brasil, foi eleito deputado à Assembleia Constituinte. Demitido pelo imperador o Ministério dos Andradas e dissolvida a Câmara em 1822 Antônio Carlos foi preso e deportado para a França, com seus irmãos José Bonifácio e Martim Francisco.