Nascido em Santos em 1931, trabalhou como estivador e sempre atuou junto às categorias portuárias, sendo líder sindical nos anos 60. Atuou como tesoureiro da Federação Nacional dos Portuários e foi  diretor da Confederação Nacional dos Trabalhadores em Transportes Marítimos, Fluviais e Aéreos.

Na área esportiva, Martinho Nelson Ribeiro foi presidente e idealizador da Liga Santista de Pontobol, presidente da fusão entre Liga de Pontobol e Liga Bochófila de Santos, sócio benemérito da Liga Bochófila Santista e campeão paulista de hóquei sobre patins pelo Clube Internacional de Regatas. Foi também eleito presidente de vários clubes da várzea santista.

Eleito vereador em 1968 pelo MDB com 2.814 votos, foi reeleito em 1972 com o aval de 4.412 eleitores. Ocupou a presidência da Câmara Municipal de Santos em 1972, por ocasião do falecimento do então presidente Remo Petrarcchi.

Matinho Ribeiro morreu em sua cidade natal em fevereiro de 2000.

(Informações do site da Câmara Municipal de Santos, consulta em 13/7/2011).