Durante o século XVI, os mapas sofreram uma série de transformações. Neles eram introduzidos os novos conhecimentos revelados nas viagens portuguesas e espanholas, dos quais o mais notável era a existência ao Sul do continente americano de um estreito que ligava os oceanos Atlântico e Pacífico.

Fora da Península Ibérica, os principais centros da atividade cartográfica eram a Itália e os Países-Baixos, principalmente Antuérpia. Era de uma família de cartógrafos da Antuérpia o autor desse mapa da América do Sul, Arnoldus Fiorentinus.

Feito em fins do século XVI, apesar da deformação no contorno, nele já aparecem bem definidos toda a costa brasileira e o estreito de Magalhães. Esse mapa está reproduzido no livro de Leo Bagrow, História da Cartografia, publicado em Berlim, Alemanha. Clique na imagem para reduzi-la:

O mesmo mapa, reproduzido com outra paleta de cores. Clique na imagem para reduzi-la: