Indicando Santos e São Vicente entre os inúmeros acidentes geográficos do litoral Sudeste do Brasil, este mapa é visto aqui em sua rara primeira edição, de 1646-47 incluída na obra Dell'Arcano Del Mare (Mistério do Mar), de Sir Roberto Dudleo ou Dudley (duque de Nortumbria e conde de Warwich), publicada em Florença na estamparia de Francesco Onofri. Foi gravado em cobre por Antonio Lucini, com 47 x 37,5 cm, com o nome Carta particolare della Brasilia Australe che comincia dal' Por[t]o del'Spir[i]to Santo è finesce con il capo Blanco... D'merica Carta XVIIII.

"O Mistério do Mar é um dos maiores atlas do mundo e um dos mais complexos já produzidos: é o primeiro atlas marítimo do mundo inteiro, o primeiro com todas as cartas construídas usando a nova projeção de Mercator, corrigida por Edward Wright; oprimeiro a dar a inclinação magnética; o primeiro a dar ventos e correntezas, que seriam depois expandidas por Maury e J. T. Towson, no século XIX; o primeiro a expor as vantagens do Grande Círculo de Navegação; e o primeiro atlas marítimo a ser compilado por um inglês, embora no exterior, na Itália; isto se for excluído o Marinors Mirrour de 1588,  totalmente inglês em execução mas uma cópia servil do holandês Spieghel der Zeevaerdt de Lucas Janszoon Waghenaer (1584-85), efetivamente o primeiro atlas marítimo", informa lorde Wardington na obra Sir Robert Dudley (The Book Collector, 52 - 2003).

Dudley rompeu completamente com o estilo contemporâneo de gráficos. Mostrou as linhas de latitude e longitude e omitiu todas as linhas de bússola. Ao fazê-lo, seu objetivo era mais intelectual do que prático: técnicas para determinar a longitude no mar não foram refinadas até mais de dois séculos depois. Dudley usou os mapas originais de Henry Hudson, e para a costa do Pacífico da América usou as observações de Cavendish. Usou ainda trabalhos de Abraham Kendall (chefe da expedição de Dudley na expedição de 1594-5 para explorar o Eldorado), e o portulano sobre a viagem de John Davis para a Índia em 1601.

Quando a primeira edição do mapa apareceu, Dudley tinha 73 anos de idade. O trabalho consistiu em três volumes, em formatos diferentes, com algumas cartas tendo de ser dobradas várias vezes para ajustá-las à dimensão dos livros. Na segunda edição, o material foi ajustado para dois volumes em tamanho de atlas.

O Arcano do Mar foi uma obra monumental e totalmente original, com gráficos, representações de instrumentos e esquemas todos gravados em grandes quantidades de cobre (2.268 kg) durante cerca de 12 anos, com uma precisão que incorpora os mínimos detalhes e impressão em papel da melhor qualidade possível, de forma que o trabalho só foi superada em quantidade 50 anos mais tarde, na França de Luís XIV. A preparação dos mapas levou 40 anos.

Francesco Antonio Lucini, o gravador, nasceu em Florença, por volta de 1610. Era aluno de Callot e amigo de Stefano della Bella. Antes de ser contratado por Dudley, já havia publicado vistas gravadas de Florença e das guerras turcas. Seu trabalho se tornou um exemplo da arte barroca italiana.

Abaixo, alguns detalhes do mapa: