Com 39 x 51 cm, publicada em Londres em 1659, esta obra de Robert Walton é intitulada A New and Accurat Map of the World Drawne according to ye truest Descriptions latest Discoveries & best Observations yt have beene made by English or Strangers. Havia sido publicado em 1656 como uma edição separada, e as duas primeiras versões tinham o nome de Wlton e endereços.

Esta versão final (terceira) apareceu na História do Mundo de Petau, com todas as referências a Walton removidas, possivelmente para que os compradores pensassem que era o mais famoso mapa de John Speed, do qual foi copiado. Entretanto, no mapa de Walton os dois elementos no topo são Fogo e Ar, ficando no rodapé asa alegorias a Água e Ar. Há também esferas celestes, flanqueadas pelas figuras alegóricas dos Quatro Elementos, medalhões com retratos de Magellan, Drake, Cavendish e van der Noort, e diagramas de eclipses e Sol & Lua. No mapa, Califórnia e Coréia são ilhas.

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