O mapa-múndi original de Pierre Descelliers foi reproduzido em fac-símile por Jomard, que o divulgou no século XIX. O mapa é também conhecido como de "Henrique II" (rei da França), que o teria mandado fazer (1546). Estudos posteriores revelaram, porém, que a confecção do mapa é anterior àquela data, e a hipótese mais viável é a de que tenha sido feito em 1542.

Nessa época surgiram na França numerosos mapas, todos copiados ou tendo por base os mapas portugueses. Pois, embora a França não tivesse participado das grandes navegações, seus reis aguardavam apenas o momento adequado para interferir na política do Atlântico. E para isso precisavam manter-se a par dos descobrimentos de Portugal e Espanha.

Embora os mapas tivessem uso eminentemente político, isso não impedia que fossem elaborados com arte. Manuscrito em pergaminho, a cores, o mapa de Descelliers é um dos mais belos. Reproduzimos o detalhe da América do Sul, com figuras de índios e animais. O texto descreve cerca de 42 acidentes da costa e é redigido em latim. O original do mapa está no Museu Britânico.

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