Publicado na Bahia de Todos os Santos (atual cidade de Salvador, Bahia) em 1799, possivelmente pelo cartógrafo Antonio José Araujo, este mapa manuscrito em português, em bico-de-pena, tem 73 x 49 cm e é conservado  na Biblioteca Nacional, no Rio de Janeiro.

Ao publicar a versão digital em 2009, a Biblioteca Digital Mundial da Unesco registrou: "Este desenho, feito a bico-de-pena em pergaminho, mostra a costa Sudeste do Brasil, de Pernambuco, no Norte, ao RIo Grande do Sul, no Sul. O mapa concentra-se na faixa costeira e nomeia cidades costeiras, bem como as províncias. Atribui-se o mapa a Antonio José Araújo".

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Imagem: Biblioteca Digital Mundial - Unesco

Este detalhe ampliado é centrado na cidade de Santos/SP, notando-se ainda as coordenadas a partir do Rio de Janeiro e detalhes da costa brasileira até a cidade catarinense de Laguna: